Ces séances ont pour objectif d'amener les élèves à adapter leurs déplacements à des environnements contraints et variés ; à coordonner leurs actions et à les enchaîner.
Ils apprennent ainsi à s'équilibrer, se propulser (avec ses pieds, en pédalant), éprouver la sensation de glisse, suivre une trajectoire.
Pour cela les élèves peuvent se servir de draisiennes, de tricycles, de vélos (avec ou sans petites roues), de trottinettes, d'engins à pousser avec les jambes.
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